碼頭上使用的吊機種類主要包括以下幾種：

    門式起重機：這種起重機外形看起來像一個門字形，通過兩側支腿支撐在地面軌道上，可以直接在貨物堆場和貨船上吊運貨物。

    橋式起重機：由一個橫跨在貨場上方的運行機構和一臺在橋架上運行的裝有起升機構的小車組成，主要用于吊運和裝卸貨物。

    輪胎起重機：它的底盤是采用特制的工程輪胎，而不是通常使用的汽車底盤，因此具有很強的吊裝能力和越野能力，可以用于港口貨物裝卸。

    履帶起重機：使用的是履帶底盤，可以在松軟和泥濘的地面上行駛和作業，常用于電力、市政和化工等行業的設備安裝和檢修工作。

    浮式起重機：裝在專用平底船上，它可以在水上作業，用來吊運和安裝大型設備。

    集裝箱起重機：專門用于集裝箱堆場和貨場進行裝卸、搬運和堆碼作業，能夠大幅度提高集裝箱裝卸效率。