輪胎式起重機，是一種使用輪胎式行走底盤的全回轉式起重機，它具有以下幾種類型：

    汽車式輪胎起重機：使用汽車底盤，機動性強，可在公路上行駛。

    越野輪胎起重機：采用特制底盤，可在泥濘、松軟的地面上進行起重作業。

    隨車輪胎起重機：將起重機安裝在汽車底盤上，具有行駛、起重兩種功能。

    輪胎式起重機的優勢非常明顯。它的行駛速度比履帶式起重機快，可以快速轉移場地。它的工作穩定性較好，可以在松軟、泥濘的地面上作業。此外，輪胎式起重機還具有良好的通過性，可以在不便于行駛的場地作業，如狹窄的場地、城市道路等。

    輪胎式起重機的應用范圍廣泛，可用于港口、車間、工地等地的裝卸和安裝工作，也可用于吊運重物、搶險救災等緊急情況。